发展智能起重机不仅可以减轻工人的劳动强度,提高起重机的稳定性、可靠性和设备工效;而且能扩大起重机应用范围。
一、 现有起重机在工业领域运用的现状目前各种类型的自动化数控起重机已经广泛的应用在许多I业领域,但大多数的数控起重机都是需要工作在整齐有序的工业环境中,起重机只是按照固定的程序进行操作,目标的初始位姿和终止位姿都是事先规定的。
二、智能起重机的发展方向
随着起重机应用领域的进一步扩 大,人们对起重机提出了更高的要求,希望起重机具有更高的智能和更强的环境适应能力, 基于视觉的智能起重机成为起重机发展的重要方向。对起重机引入视觉装置, -方面使得起重机可以模仿人类的视觉能力来感知外部环境, =是它能够实现对目标的无接触精确测量,第三它提高了起重机的自适应、自学习的能力。基于视觉的目标识别定位是智能起重机的“眼”,主要 是对通过工业相机采集到的图像信息进行快速处理和特征提取,对特定目标进行识别,进而分析提供目标的形状、位置、状态等信息。
控制系统是智能起重机的“运动神经”，主要指各种控制器 ,它们根据视觉传感器提供的目标以及起重机本身的各种状态信息,精确控制起重机的动作,实现智能控制与优化,使得起重机能够快速准确的定位和抓取目标。两个部分的相互影响、协调工作都需要依靠能运行特定功能软件的工控机作为“大脑”进行控制。基于视觉的智能起重机是许多领域的融合，包括高速图像处理、目标识别、动力学,控制理论,机械工程等,是一个十分具有挑战性的课题。近十年来,随着相关技术的发展和成熟,为基于视觉的智能起重机的实现和应用提供了可能。
对于起重机而言, 发展智能起重机是必然的趋势,随着科学技术的不断发展，更是使得其智能化成为可能。对于视觉智能起重机而言，笔者也是基 于现有的科学技术,提出了相应的概念设计,希望能够为智能起重机的发展做出一点贡献,不足之处还请同仁指教。
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来源：
翻转机机传动系统特性及应用
50吨大型工件翻转机
