垃圾转运车是目前城市生活垃圾处理过程中重要的运输工具,而垃圾转运容器的提升、翻转技术是发展自装卸类型垃圾转运车的根本所在。其中翻转机构是其关键装置,它直接关系到垃圾转运车的性能及整车布置。本文结合垂直式垃圾转运车的发展趋势和项目委托企业的实际要求,以垂直式垃圾转运车为对象,依据当前先进的设计理论,利用虚拟样机技术和有限元法,通过对垂直式垃圾转运车翻转机构进行建模、仿真和分析,以提高产品的设计质量和效率,缩短产品开发周期,进而增强市场竞争力。
具体的设计与分析工作如下：
1.根据专用汽车的设计要求,进行了垂直式垃圾转运车的总体设计计算和车架零部件的设计,包括底盘的选用,翻转机构运动分析,背载和卸载流程设计、车架结构设计和液压缸的设计选型。
2.利用Pro/E三维设计软件,构建了整车的三维实体模型,并且通过Mech/Pro接口软件完成与ADAMS软件之间的数据交换。在ADAMS中添加约束、载荷、驱动等,建立了虚拟样机模型。首先,通过运动学仿真分析验证了模型的正确性。然后,进行了动力学仿真分析,得出背载和卸载过程中液压缸的受力曲线,为液压系统设计和翻转机构动态分析奠定基础。
3.采用冲击函数法,建立了垃圾转运车与地面的接触模型,进行了整车稳定性仿真分析,验证了背载和卸载操作流程的合理性,测量了转运车前轮受力大小,验证了车体不存在倾翻危险。
4.在Hypermesh软件中建立了翻转机构的有限元模型,导入ANSYS求解器中进行有限元分析求解,得出了应力、应变结果,并根据各工况的具体情况进行了有关改进设计工作。最终得到的翻转机构的强度符合要求,背、卸载流程设计合理,垂直式垃圾转运车的整车稳定性良好,可以承受一定程度的偏载,可以满足垂直式垃圾中转站内的各项工作要求。
来源：
上下料桁架机器人仿真分析与控制研究
无尘天车洁净提升系统方案
