无尘起重机整机设计及性能
无尘起重机主要由主梁、端梁、吊钩、链条钢索、横向大车及纵向小车、电源控制器、防尘装置以及其他安全装置等,起重量一般为2~5t，防尘等级可根据客户提出的标准和要求进行设计，满足其无尘室的等级要求。下图给出了无尘室专用起重机与标准起重机的比较。
来源：
关于机器人地轨应用参数的详细介绍
上下料桁架机器人仿真分析与控制研究
